Следует различать питомцев, которых могут использовать Охотники, и спутников, которые не участвуют в прямых боестолкновениях. Питомцы охотников - это звери, которых можно встретить в мире. И которые поддаются дрессировке, чтобы стать настоящими союзниками. Они отправляются по команде в бой, они дают какие-то специфические бафы... Всё это позволяет охотникам еще лучше участвовать в бою.
Так же в бою существуют спутники, которых часто называют питомцами World of Warcraft. Возможно, это связано с английским названием "Петы". Их можно найти в определенных местах и приручить так же. Впрочем, не забывайте, что петы не участвуют в бою, но могут драться между собой.