Как и оригинальная игра, дополнение Uncharted: The Lost Legacy получило преимущественно хвалебные отзывы. Игрокам и критикам приглянулись колоритные харизматичные персонажи и их глубоко проработанные отношения, как и добротно проработанный экшен. К тому, что часто хвалят в отзывах, стоит отнести также разнообразные головоломки, которые весьма увлекательны и требуют зачастую серьезно пораскинуть мозгами. Кроме того, порадовало многих разнообразие возникающих в игре ситуаций, здесь постоянно происходят какие-то события. Осталась и фирменная фишка студии-разработчика - огромное внимание к деталям.
Если и был негатив в отзывах к Uncharted: The Lost Legacy, то он довольно неоднозначный и вполне может оспариваться несогласными. Чаще всего игру критиковали за не слишком выразительного антагониста, а также не всегда уместно подающуюся драму. Кроме того, порой разработчики занимаются самокопированием, повторяя отдельные элементы по мере прохождения игры.