Найти Эскеля в Ведьмак 3 есть необходимость в квесте "Дабы вилохвоста приманить" на локации Каэр Морхен. В целом ничего сложного в поисках нет: выбрав задание основным, просто следуйте по точкам на карте, прибыв на место, запускайте ведьмачье чутье, нужно будет пройти по следам.
Они приведут вас к чучелу жеребца, рядом с которым находится и Эскель собственной персоной. То есть вся "сложность" здесь - отследить следы в режиме ведьмачьего чутья.