Использовать магию в Ведьмаке 3 можно лишь при помощи применения знаков - магия в ее чистом виде ведьмакам недоступна, ею владеют лишь чародеи, жрецы, друиды, ведуны и ведьмы.
Что касается того, как чисто технически использовать магию в Ведьмак 3, то тут все просто - выбирайте нужный для вашей ситуации знак и накладывайте его нажатием клавиши Q. Важно помнить, что не всегда знаки доступны - днем можно их использовать только в случае опасной для вас ситуации.