В состав экипажа в Starbound вы можете включить неигровых персонажей, уже расположившихся на вашем судне и предлагающих всяческие бонусы. Их же можно брать в роли спутников на различные вылазки. Для того, чтобы примкнуть к вашей команде, для начала кандидат-NPC должен получить от вас определенную помощь, которая заключается в банальном выполнении просьб (или поручений), но даже это не гарантирует вам, что тот персонаж захочет влиться в ряды экипажа - просто один из этапов вхождения.
А вот второй этап начинается, когда персонаж получает профессию и облачается в форму протектората. Для найма его побеседуйте с ним, либо же принимайте предложение поговорить с его стороны.
Скорейший способ набрать команду - соорудить на любой планете колонию, рассчитанную на десяток созданий при помощи колонизаторов из frogg furnishing. Как альтернативный вариант - отыскать мирное поселение NPC, вслед за чем через какое-то время они начнут сами просить вас о помощи. Максимум в экипаже в Starbound может быть двенадцать персонажей - для этого нужно максимально прокачать корабль.