На самом деле радикального влияния на развитие сюжета этот выбор не окажет: если отдадите их Рихтеру, улучшите свои отношения со сталкерами, отдадите Зотову - потеплеют отношения с «Вартой». Но это не тот случай, когда выбор является точкой невозврата, какие еще будут впереди. Когда принятое решение необратимо меняет дальнейшее развитие сюжета и отношения с той или иной фракцией.
Но при этом дальнейшая линейка из нескольких квестов будет легче, если отдать сенсоры Зотову, так как его человек вас проведет на Сферу и обойдетесь без тяжелых боев. Но на самом деле там ничего нереально тяжелого не будет и в обратном случае - пострелять придется, но без экстрима, если слушать инструктаж Рихтера и не ломиться «в лоб» на эту базу, используя обходной путь.