Спутники имеют свойство медленно возвращаться туда, где они обитают на постоянной основе. Вам придется выждать несколько игровых дней, после чего направляться в то место.
Кроме того, если вы играете за персонажа женского пола, а нужный спутник - ее муж, то он запросто может направиться в дом, где живет счастливое семейство.