В любое время в любом месте позвать лошадь в Скайрим не получится - чтобы ее призвать, нужно быстро переместить персонажа в город, тогда ваше "транспортное средство" окажется в конюшне.
Впрочем, есть фанатские моды, которые расширяют возможности оригинальной игры Скайрим - самая популярная из таковых добавляет в игру свист, которым можно призывать лошадь в любое место в любое время.