Начнем с того, что попасть в Воронью скалу в Скайрим можно только при наличии дополнения Dragonborn (драконорожденный).
Для начала пути в Воронью скалу обязательно должен быть начат квест, одноименный по отношению к названию дополнения (то есть "Драконорожденный").
Если вы его уже начали, то в Виндхельме в порту стоит судно, при помощи которого можно добраться к месту назначения. Оно называется "Северная Дева".
Прежде чем пытаться куда-либо отплывать, стоит встретиться со слугами Мирака, для чего необходимо пообщаться с Седобородыми и поучиться тууму.