Очки способностей в Скайрим начисляются вашему персонажу при получении нового уровня, а чтобы его получить, нужно почаще использовать тот навык, который в перспективе планируете прокачать.
Учтите, что за простое устранение врагов вы особо ничего не прокачаете, а вот используя для этого разные навыки, вы обеспечите нужный рост своему герою.