Честным способом открыть всю карту Скайрим можно, проходя игру по сюжетной линии. То есть выполняйте все сюжетные квесты, в результате откроете все новые и новые территории, пока вся карта не будет изучена.
Для особо нетерпеливых есть вариант с чит-кодом. Открывайте консоль (клавиша "~"), вводите команду tmm 1. После этого вся карта станет доступной.
