Стандартными средствами копаться в инвентаре своих спутников в игре Скайрим никак нельзя, но ситуацию исправляют разные моды, некоторые из которых предлагают существенно расширенный по сравнению с оригиналом функционал.
Это касается и переодеваний своих спутников - могут быть как заменены их модели (с новой одеждой соответственно), так и можно получить упомянутый выше доступ к инвентарю, в общем, возможностей с модами масса.
