Именно отменить квест в Скайрим, если он уже появился в меню заданий, нет возможности. В таком случае проще зайти в сохраненные игры и загрузить игру с места, где неугодный квест еще не взят.
Кроме того, есть простой способ завершить квест без его отмены и без его прохождения, правда, он читерский, но если квест реально мешает, то как выход сойдет.
Для этого открывайте консоль (клавиша "Тильда", она же - [~]), вводите команду:
setstage <ID квеста> 255 и квест завершается.
К слову, если подробнее говорить - последняя цифра - одна из возможных, т.к. "1" вас отправит в самое начало квеста, а "255" в его конец. Ну и айди квеста предварительно нужно выяснить. Оно имеет вид обычно вроде "TG00".
