К сожалению, возможность начать квест заново в Skyrim исключена. Технически в оригинальной Скайрим такое действие невозможно, впрочем, ситуация может правиться фанатскими модами.
Кроме того, есть вариант попроще - загрузить предыдущее сохранение, которое было до начала квеста - взять этот самый квест заново. Фактически вы этим действием его перезапустите, но не забывайте побеспокоиться заранее, чтобы такие файлы сохранения игры у вас были.
