Изначально цензура - это не отключаемая функция, которую можно настраивать на свой вкус, а модель игры.
Стандартными средствами цензуру не вырубить никак, чего не скажешь о некоторых специальных фанатских модах, заменяющих "квадратики" на текстуры, которые, по идее, за ними прячутся.
Вот только тут есть не самые приятные особенности - подобные модификации зачастую пагубно влияют на игру, то отключая разного рода эффекты, то просто приводя к вылетам на ровном месте на рабочий стол.
А вообще, возрастной ценз у симс - +12, то есть надеяться на то, что за квадратиками вам что-то покажут - просто наивно.
Лучше всего играйте в чистую игру без подобных вмешательств, чтобы не портить о ней впечатления. Все дело именно в качестве модов-антицензоров, а также их влиянии на стабильность игры, а не в самой сути этих самых модов.
