В целом навыки в RimWorld полезны практически все, просто каждый по-своему. Так или иначе совершенно невостребованных их тут нет, пригодится фактически каждый. Но все же некоторые имеют стратегически важное значение. К таким стоит отнести строительство (игра вообще про строительство и обустройство колонии), умственный труд (технологии в этом деле тоже важны), медицина (вы неизбежно будете сталкиваться с раненными и заболевшими колонистами, если не оказать им помощь - они просто погибнут).
По-своему также полезны в RimWorld навыки искусство (сможете создавать различные скульптуры, а те влияют на настроение всех колонистов), туда же ремесло (обработка камней, извлечение металла из обломков, разборка механоидов). Но это уже не умения первой необходимости, так что важно правильно расставлять приоритеты при развитии.