Животные в RimWorld представлены весьма большой фауной, самые разные виды появляются в разных же участках карты в прямой зависимости от биома. Их можно приручать, прибегнув к помощи животновода с должным уровнем навыка и еды, уже прирученных зверей можно разводить, тренировать, продавать, собирать ресурсы (вроде молока, шерсти или яиц). А еще на диких животных можно охотиться, дабы добывать еду.
В животных в RimWorld, как и у людей, есть свои потребности, но их гораздо меньше. Это сытость и отдых, что в целом логично и предсказуемо.
В игре представлены травоядные, плотоядные, древоядные и всеядные животные, суммарное количество их видов впечатляет. Тут нашлось место очень многим зверюшкам, начиная белками, верблюдами и носорогами, заканчивая волками, пумами, белыми медведями и черепахами.