Кооператив в Remnant 2 - не просто опция, а фактически основной режим игры, так как она разрабатывалась вообще прежде всего под взаимодействие игроков между собой в мультиплеере.
Для начала игры в кооперативе нужно открыть лобби и пригласить друзей: хост открывает меню и листает его до пункта "Система", далее нужно найти третью сверху строку ("Друзья"). Теперь переходим во вкладку, жмем значок приглашения - его найдете с правой стороны от никнейма, а игра выдаст уведомление, что приглашение выслано.
В случае необходимости подключения к созданной кем-то другим игре, учитывайте, что до подключения к чужому лобби понадобится предварительно пройти обучение, определиться с классом и добыть снаряжение, отправиться к большому кристаллу, чтобы обзавестись сердцем дракона. Лишь с обретением этого предмета кооперативный режим становится доступным.
Для подключения подходите к мировому камню и выбирайте "присоединиться к игре", выбирайте сложность и ждите, пока система подберет вам напарников.