Если в подавляющем большинстве современных игр здоровье восстанавливается само по себе с течением времени, то в Nier: Automata действует более олдскульный подход - для "выздоровления" придется предпринять кое-какие меры.
Меры эти заключаются в том, что нужно использовать специальные исцеляющие предметы, что можно сделать прямо из инвентаря, но эти предметы еще должны у вас быть в наличии.
А когда у вас появится своя комната в лагере сопротивления, лечиться в Nier: Automata станет куда проще, так как здоровье будет восстанавливаться, когда вы ее посещаете, а потому всегда, когда надо подлечить протагониста, достаточно будет вернуться в лагерь ненадолго.