Замок в Mount & Blade II: Bannerlord захватить не так-то просто, но если создать нужную обстановку - все возможно.
Начинается же все так или иначе с того, что вы должны находиться в состоянии войны с какой-то фракцией. Спровоцировать конфликт очень просто, но наличие фракции-врага обязательно. После держите путь к любому замку, который желаете взять под свой контроль, из доступных опций выбирайте осаду. Сделав это, вы запустите подготовительный этап, что позволит сделать осадные орудия и прочие нужные приспособления. Однако имейте в виду, что если враг очень силен, он может не дожидаться плохой участи, а сразу выйти из замка с целью вас разбить до того, как вы воплотите свои планы в жизнь.
Так или иначе вам нужен осадный лагерь, а с ним будет опция как попытки штурма, так и осады с предварительной ее подготовкой. Если выберете осаду, будьте готовы к возможной атаке со стороны врага.
Также важно, чтобы у вас было много сил - одного отряда обычно мало для того, чтобы осадить замок. Нужна целая армия, для чего потребуется создать свое королевство. А для этого нужно пройти все сюжетные миссии. Но есть и альтернативный вариант - примкнуть к какому-то уже существующему королевству.
В общем, без выполнения перечисленных условий захватить замок в Mount & Blade II: Bannerlord у вас не выйдет - тут важна тщательная предварительная подготовка.