Чтобы выгнать спутника в Mount & Blade 2: Bannerlord, вам потребуется открыть вкладку "Клан"/"Члены", затем промотать ее вниз, увидите спутников. Теперь останется только выбрать того, который вам по каким-то причинам показался лишним и больше не нужным, после чего нажимайте кнопку "Изгнать из клана" - она посередине.
В случае же, если вам нужно избавиться от спутника исключительно в масштабах отряда (то бишь выгнать из отряда, но оставить при этом его в составе клана), то все несколько сложнее, но все же чисто технически такая возможность есть. Она реализуется в таверне, где с правой стороны от перечня персонажей будет круглая кнопка с "+". Нажав на нее, выберите, какой из спутников останется в этой таверне. Тем самым он сохранит свое место в вашем клане, однако из отряда будет удален, так как физически не сможет быть и там, и там.