В трилогии Mass Effect довольно много разных вариантов развития, в том числе по части развития романтических отношений Шепарда с разными персонажами. Впрочем, несмотря на такую разветвленность, далеко не со всеми можно этот самый роман устроить.
Среди неподходящих персонажей - как раз интересующая вас Самара, с ней роман организовать не получится никак.
В ходе миссии на лояльность Самары мы столкнемся с Моринт, ее старшей дочерью. При высоком уровне харизмы Шепарда можно решить конфликт матери и дочери не в пользу первой, тогда Самара погибнет от рук Моринт, а последняя займет ее место на корабле Шепарда. С ней как раз можно завести роман, в отличие от Самары, но он будет иметь фатальные последствия для капитана: ардат-якши - они такие, и неспроста Самара хотела убить свою же дочь, она и правда опасная.