Если звонок союзникам не закрывается в Mafia 3, есть практически стопроцентная вероятность того, что вы меняли настройки управления.
Это малоприятный баг, который доставил немало неудобств игрокам, так как стандартная раскладка управления не всем нравится, а попытки ее изменить приводят к тому, что окна подсказок не закрываются, в том числе и интерфейс вызова союзников по рации.
Решение одно - сбросить настройки управления на умолчания, правда, возможно, разработчики выпустят патч, который это недоразумение исправит, так что обновить игру тоже не будет лишним.