Питомцы в Lost Ark являются компаньонами игровых персонажей, призванными упростить игрокам жизнь в их приключениях путем предоставления различных бонусов для героя. Получить доступ к питомцам можно уже после пролога, причем имеется возможность сделать это даже бесплатно: за внутриигровую валюту, за выполнение сюжетных квестов, за побочные задания, за выполнение игровых активностей и тому подобные вещи.
Едва ли не самая полезная фича питомцев - сбор трофеев, пока вы путешествуете по миру игры. Также они способны усилить параметры вашего героя, что не менее важно. Это могут быть различные пассивные бонусы, как защитные, так и боевые. Когда вы обзаведетесь питомцем, он в случайном порядке получает два бонуса, однако при потребности их можно изменить, с чем помогает особый неигровой персонаж, который оказывает соответствующие услуги за вознаграждение.