Ошибка в Lost Ark 10010 является следствием сбоя подключения к серверам игры и обычно происходит циклически. Однако проблема в том, что однозначно невозможно сказать, что именно стало преградой для успешного подключения: это могут быть как сбои вашего интернет-соединения, так и проблемы на стороне серверов игры, которые иной раз закрываются на обслуживание или же "ложатся" в моменты пиковой нагрузки.
В такой ситуации первое, что стоит попробовать сделать - это перезапустить игру. Попутно можно проверить в операционной системе, как работает интернет-соединение. Если с ним все в порядке, убедитесь, что запускаете игру и клиент Steam с правами администратора. Проверьте в клиенте Steam целостность файлов игры. Есть и другие методы - порой довольно экзотичные, однако их эффективность невысока: кто-то пробует отключать IPv6 на ПК в Windows, кто-то меняет настройки DNS, кто-то пытается использовать VPN, однако в большинстве случаев проблема решается сама собой с будущими входами в игру. Единого рабочего решения не существует.