Медведь в Icarus является крайне грозным и опасным противником, с которым категорически не рекомендуется сближаться. Если заметили его первым, сделайте все возможное, чтобы расстояние между вами и ним сохранилось безопасным. Оптимальным вариантом можно считать поиск возвышенности, на которую он не смог бы забраться, например, если у нее очень крутой склон.
Но подобные площадки далеко не всегда есть по соседству. У них есть альтернатива в виде воды, так как в рамках этой игры медведи не могут опускаться ниже ее уровня, в отличие от вашего персонажа - так можно себя обезопасить. А еще под водой можно пользоваться луком или копьем.
Если же ничего нет рядом, где можно скрыться, остается пользоваться только тактикой "матадора", где приходится резко увиливать с линии атаки зверя, когда он на вас бросается - важно отбегать в сторону в последний момент. Ну и попутно, разумеется, самому атаковать животное.