В целом сюжет в Horizon Zero Dawn довольно интересен и повествует о мире, в котором машины вышли из-под контроля человечества и стали доминирующим видом на планете. Люди создавали все более и более совершенных роботов, в итоге преуспели с этим насколько, что роботы обрели собственное сознание, обзавелись внутренним шифрованием, не позволяющим осуществить их взлом, умеют создавать и ремонтировать себе подобных. По отношению к человечеству же машины крайне агрессивны в подавляющем своем большинстве.
Миром теперь правит диктатура и суеверия, выживших не так много, но они объединились в племена, отличающиеся своим укладом и возглавляемые разными людьми. Есть и одиночки, к котором относится старый охотник Раст и его воспитанница Элой. Их изгнало собственное племя, так что они теперь изгои, с которыми другим нельзя вести никаких дел. Элой, будучи к началу сюжета еще ребенком, не понимает столь жестокого к себе отношения и пытается понять, почему с ней так и что с этим делать. Раст неплохо подготовил Элой к жизни в столь жестких реалиях, обучив тонкостям ведения боя, попутно она пользуется визором из древних руин Предтеч, который позволяет сканировать пространство и видеть то, что не видит никто кроме. Ну и весь сюжет Horizon Zero Dawn уже повзлослевшая девушка пытается понять, кто она и каково ее предназначение в этом мире.