Миссии в Halo Infinite достаточно многочисленны и разнообразны: основных сюжетных заданий в игре насчитывается аж четырнадцать штук. При этом на фоне прошлой части они несколько вариативнее: некоторые похожи на предшественницу, а некоторые разворачиваются на локациях-песочницах с практически открытым миром, что добавляет геймплею некоторое разнообразие.
Полный список сюжетных миссий Halo Infinite выглядит следующим образом:
Военный корабль Гбраакон;
Фонд;
Застава Тремониус;
Башня;
Место раскопок;
Шпиль;
Пеликан Даун;
Последовательность;
Nexus;
Командный шпиль;
Репозиторий;
Дорога;
Дом Расплаты;
Тихая аудитория.
