Чтобы поменять язык в Halo Infinite, проще всего попробовать воспользоваться внутриигровым меню настроек. Так как вас интересует эта тема, с большой долей вероятности игра по умолчанию установила английский язык в качестве активного - от этого и будем отталкиваться.
Итак, для начала нам нужно в главном меню войти в настройки ("Settings"), там выбрать раздел "Accessibility" во вкладке справа сверху, после чего развернется окно с расширенными настройками. Там нас интересует пункт "Language" и его конкретный параметр "Visual language". Вот он и отвечает за язык в игре - кликните и поищите в списке русский.
Если это не сработало, есть вариант попытаться поменять язык в Halo Infinite через клиент Steam: войдите в библиотеку, кликните ПКМ по значку игры, выберите меню "Свойства", в появившемся окне найите настройки языка и установите нужный вам.