Минотавр в Hades в целом не является чрезвычайно тяжелым противником, но с ним не стоит заигрываться, так как урон он наносит довольно солидный. То есть прежде всего сфокусируйте свое внимание на минимизации или вовсе полном предотвращении входящего урона от врага, а уже потом при первой же возможности атакуйте его и сами в ответ.
То есть следите за его движениями, своевременно уклоняйтесь от выпадов, когда начнете атаковать сами - не проводите слишком затяжных атак и вовремя удаляйтесь на безопасную дистанцию. В случае, если минотавр несется прямо на вас, подходите к стене и уворачивайтесь в последний момент.
Рекомендуется в ходе прохождения избавляться прежде всего именно от минотавра, а уже потом от его соратника - Тесея.