В Guild Wars 2 питомцы – это основное оружие рейнджера. Всего в игре представлено 12 семейств петов, которые разделены на 3 категории, в зависимости от среды обитания:
- Наземные – Моа, свиньи, пауки, птицы, дикие собаки, коты.
- Подводные – медузы, акулы, пираньи.
- Амфибии – медведи, селезни, коты, пожиратели.
Все Guild Wars 2 питомцы должны быть сначала приручены рейнджером и только потом он может их использовать в сражениях и брать с собой в качестве спутника во время прохождения игры. Все петы могут сражаться только в той среде, в которой они обитают. Каждый из них имеет 3 умениями, которые он использует в сражении самостоятельно, а 4 умением управляет рейнджер. Он может выбрать активную или пассивную модель поведения для своего компаньона, отдавая ему соответствующие команды. Уровень защиты, урона и здоровья петов полностью зависит от уровня рейнджера.