Пожарные в ГТА 5 - одна из основных экстренных служб наряду со скорой помощью и полицией. Как и полагается, пожарные обычно появляются, если где-то бушует пожар. Чтобы их дождаться, можно целенаправленно устроить пир огненной стихии, сжигая машины, например.
Но есть куда более гуманный вариант: достаньте мобильный телефон, наберите номер 911, у вас будет выбор между пожарными или скорой, выберите первых и они сами приедут к вашему местоположению.
Из базу (то бишь пожарную часть) можно найти в самой верхней части карты с левой стороны, она на этой самой карте никак не отмечена.