Выйти из машины, не глуша ее, в GTA 5 возможности не предусмотрено. Впрочем, фанаты-мододелы внесли свои пять копеек в это дело, создав модификации, предоставляющие такую возможность. Чтобы открыть к ней доступ, придется сначала скачать мод, потом установить. Делаете это только на свой страх и риск, нужно помнить, что все моды создаются простыми любителями и не у всех энтузиастов добрые намерения.
В любом случае, в поисках способа выйти из машины в GTA 5, не глуша ее, задайте сами себе вопрос - а зачем вам это вообще надо? Думается, необходимость установки модов отпадет сама собой, оно того не стоит.