В игре есть 13 возможных напарников. Все они дают разные бонусы главному герою и помогают во время прохождения заданий и исследование Пустоши. Чтобы построить доверительные в Fallout 4 отношения со спутниками, нужно выполнять действия, которые они одобряют, вместе участвовать в боях и выполнять разные задания.
У каждого НПС есть собственные предпочтения. Например, Хэнкоку нравится, когда главный герой убивает рейдеров и принимает наркотики, а Пайпер любит, когда он постоянно взламывает замки и обеспечивает поселенцев чистой водой, но если персонаж украдет чью-то вещь, то ей это не понравится.