Сделать стелс бой в Fallout 4 нет технической возможности: это не та вещь, которая может появиться у вашего героя путем крафта.
Его можно забрать, например, с тел детей Ночи, что в башне Собора, снять с убитого крестьянина при прохождении квеста "Одинокий след", добыть из ящика, который найдете на пятом этаже Свечения, либо же на третьем этаже демонстрационного Убежища.
Но именно сделать стелс бой никак у вас не получится, хотя, конечно, не исключено, что при помощи фанатских модов и это возможно.