В Fallout 4 сделать счетчик FPS внутриигровыми средствами возможности нету, однако как раз не так давно в Steam вышло обновление, предлагающее новую функцию - "Счетчик FPS в играх".
Чтобы ее включить, запустите Steam, зайдете там в "Настройки", нас интересует вкладка "Аккаунт", а в ней нажимайте кнопку "Сменить" в разделе "Бета-тестирование". Далее выбирайте "Steam beta Update", перезапускайте Steam, после обновления снова зайдите в настройки, там нам нужна вкладка "В игре". Возле "Show in-game frames/sec (FPS)" ставьте галочку.
Рано или поздно функция из беты перекочует в полноценную версию приложения, но суть радикально не поменяется.
Впрочем, есть еще один простой выход - старое доброе приложение Fraps, показывающее счетчик FPS не только в Fallout 4, но и в любой другой игре.