Если вы новичок и вам нужна бесконечная разминка в CS: GO, то для начала запустите игру, зайдите в меню "помощь и настройки", там откройте раздел "параметры игры".
Увидите опцию "включить консоль разработчика" - активируйте, вернитесь в главное меню, выбирайте пункт "игра с друзьями". Нажмите на кнопку "Параметры игры", увидите окно с надписью "обычный" в верхней части экрана - туда и жмите мышью.
Далее нужно выбрать интересную вам карту, настроить закрытый доступ и дождаться начала боя. После как раз и пригодится активированная ранее консоль - в нее вводите команды bot_kick и sv_cheats 1.
Следующий шаг - прописываем в консоли mp_warmuptime 999999, после чего вводите mp_do_warmup_start. Получится та самая бесконечная разминка в CS: GO, что вы и хотели.