Украсть идол в Baldur's Gate 3 нам необходимо в рамках побочного квеста "Похищение идола". Будучи на берегу за тем местом, где проводится ритуал друидов, помогите парню, спася его от гарпий, после чего пообщайтесь с ним. В ходе диалога тот заявит, что Дино нужно сказать о том, что вы намерены пробраться в логово дракона, что мы сейчас и сделаем. Справившись, вернитесь к парнишке, а от него следуйте уже к Мол.
С ней говорим на различные темы, в конечном итоге она и предложит украсть тот самый идол. Имейте в виду, что если затеете реализацию этого поручения прямо сейчас, спровоцируете гнев друидов, которые как раз находятся вокруг него в роще. У вас есть возможность ликвидировать Кагу, но это тоже имеет свои последствия в виде конфликта между тифлингами и друидами. Есть также вариант не спешить с похищением идола и дождаться спасения Хальсина. Или же момента, когда закончатся все разбороки с гоблинами, после чего уже можно будет прихватить идола из того здания, в котором находилась Кага. Пожалуй, это - наиболее оптимальное решение, так как вы тем самым не вызовите ничье недовольство.