Отдыхать в Baldur's Gate 3 определенно периодически нужно, особенно при игре за классы, использующие слоты для заклинаний и прочие особые ресурсы. Чтобы перейти на отдых, вам нужно для начала нажать на значок у мини-карты - тем самым вы завершите день, вслед за чем будет запускаться процедура этого самого отдыха. Когда посчитаете, что отдыхать уже достаточно - нужно кликнуть левой кнопокй мыши по лежанке. При этом имейте в виду, что на этом поприще разработчики допустили некоторые баги, из-за которых у отдельных игроков ничего не происходит и не получается выполнить все вышеперечисленное.
Не забывайте, что Baldur's Gate 3 находится в раннем доступе и подобные огрехи встречаются и будут встречаться еще довольно долго - это вполне нормально и даже типично для игр, выпущенных в таком виде, так что отдых - просто одна из механик, нуждающихся в доработке и исправлениях.