Официально информация о том, какой движок применялся при разработке Armored Core 6: Fires of Rubicon, разработчиками не публиковалась.
Но в то же время, оценивая предыдущие продукты компании, такие как Elden Ring, Sekiro или Dark Souls 3, мы можем видеть, что и там авторы особо не "трубили" направо и налево, что за движок использован. Но во всех перечисленных случаях применялся собственный движок от FromSoft под названием AFAIK.
Скорее всего, именно этот же AFAIK задействован и в качестве основы при создании Armored Core 6: Fires of Rubicon. Но точных подтверждений этому, повторимся, пока что нет.